Здравствуйте. В вашем случае лучше заехать на диагностику, чем гадать по кофейной гуще. Я бы предположил, что проблема с катализатором по описанным Вами симптомам. Проверить просто — выкрутить кислородный датчик и запустить мотор. Если обороты начнуть подниматься лучше, то значит оплавились соты катализатора. Лечение — замена на новый или установка пламегасителя с обманками. 

Но это один из возможных вариантов. Если решите проблему, то пожалуйста отпишите у нас на форуме в чем было дело. Возможно, другим будет полезна данная информация.