Здравствуйте. На данный вопрос уже ранее давали ответ. У Весты кросс СВ только передний привод. Полноприводных версий не бывает и в обозримом будущем не будет.
Данная опция доступна только в качестве кастомного тюнинга своими руками. Но такие переделки весьма затратны в деньгах и являются изменением конструкции автомобиля.